无人驾驶遥控运送车

摘要

本发明公开的一种无人驾驶遥控运送车，旨在一种操作方便，输送效率高，转弯半径小、对空间要求低、运动灵活，可以实现原地横向、纵向、斜向以及绕任意转轴旋转的调整灵活、可适应比较复杂路况，尤其在产品重量大、尺寸长、空间环境较小的情况下有明显优势的运送车。它包括一个带有行走轮的车厢。车厢前后两侧端装有通过车轮支架(6)连接纺锤式万向轮(8)的自适应悬挂装置(5)，所述纺锤式万向轮(8)通过其中心的万向轮转轴(24)，与带有伺服电机(32)的减速器(31)同轴相连，并通过其中心的万向轮转轴(24)安装在车轮支架(6)叉耳连接孔内，由与伺服电机驱动器相连的控制系统指令前行的运动方向。

主权项

一种无人驾驶遥控运送车，包括一个带有行走轮的车厢，其特征在于，车厢前后两侧端装有通过车轮支架(6)连接纺锤式万向轮(8)的自适应悬挂装置(5)，所述纺锤式万向轮(8)通过其中心的万向轮转轴(24)，与带有伺服电机(32)的减速器(31)同轴相连，并通过其中心的万向轮转轴(24)安装在车轮支架(6)叉耳连接孔内，由与伺服电机驱动器相连的控制系统指令前行的运动方向，所述自适应悬挂装置包括，连接在车轮支架(6)和双叉耳(10)上的转轴，通过转轴套装在该转轴上的弹簧减震器(9)和下部分别固联在车厢1侧板和车轮支架(6)上，两个对合连接的双叉耳(10)和单叉耳(20)，双叉耳(10)和单叉耳(20)；所述控制系统包括，叠放于车厢(1)车厢底部的UPS主机(29)和UPS蓄电池(30)，还包括电连接伺服电机，固定在UPS蓄电池(30)上的伺服电机驱动器(33)和固定在车厢1上相互电连接的继电器(34)、断路器(35)、PLC(36)、向控制系统供电的电源(38)。