一种动态复杂背景下的实时运动目标检测方法和装置

摘要

一种动态复杂背景下的实时运动目标检测方法和装置，它的方案为：从视频中获取帧图像，确定当前帧图像中颜色的协方差，并获得所述帧图像的灰度图像；获得所述灰度图像中像素点的灰度值和梯度值，根据得到的所述像素点的灰度值、梯度值和预定参数确定像素点值，判断所述像素点值是否小于前一帧图像中确定的颜色的协方差的预定倍数，若是，则所述像素点为背景点，若否，则所述像素点为前景点，所述前景点的集合为实时运动目标。本发明实施例通过将视频图像转换为灰度图像来抑制光照的突然变化对检测结果的影响，从而更准确的检测运动目标。

主权项

1.一种动态复杂背景下的实时运动目标检测方法，其特征在于，包括，从视频中获取帧图像，确定所述帧图像中颜色k的权重w_k、均值μ_k和协方差σ_k²，其中k为预设的自然数，选取5或3，并获得所述帧图像的灰度图像；获得所述灰度图像中像素点的灰度值和梯度值，根据得到的所述像素点的灰度值、梯度值和预定参数确定像素点值，判断所述像素点值是否与前一帧图像的混合高斯模型匹配，若是，则确定所述像素点为背景点，若否，则确定所述像素点为前景点，所述前景点的集合为实时运动目标；所述根据得到的所述像素点的灰度值、梯度值和预定参数确定像素点值的过程包括：像素点值X_ij＝(λA_ij，(1-λ)M_ij)，其中，A_ij和M_ij分别为所述像素点的灰度值和梯度值，其中i为横坐标，j为纵坐标，λ为预定参数，所述混合高斯模型为：其中∑_k是标准协方差σ_k与单位矩阵相乘得到的，(X_ij-μ_k)^T表示(X_ij-μ_k)的转置。