集成电路切筋系统的视觉检测控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种集成电路切筋系统的视觉检测控制系统及方法，包括进料机械手、进料检测数字相机、第一传感器、切筋检测数字相机、第二传感器、和控制器，用机械手抓取待切筋料片，用进料检测数字相机对该待切筋的料片进行摄像，用图像处理模块把进料检测数字相机获取的图像信息与待切筋料片的标准图像信息进行比较分析，把不符合要求的料片放进错料盒中，把符合要求的料片放到进料轨道上，本发明的优点是：对待切筋料片进行检测，确保待切筋料片进入集成电路切筋系统的切筋装置的待切筋料片的方向和型号都是正确的，并且用自动检测并处理的方法代替人工检测，提高了效率可可靠性，保护了切筋装置。

主权项

一种集成电路切筋系统的视觉检测控制系统，其特征是：所述集成电路切筋系统的视觉检测控制系统包括可以在垂直方向上和水平方向上作直线运动的进料机械手、设置在进料机械手的抓手上的进料检测数字相机、用于判断待切筋料片到达进料检测数字相机的摄像位置的第一传感器、集成电路切筋系统的切筋装置出口处的切筋检测数字相机、用于判切筋后的料片到达切筋检测数字相机的摄像位置的第二传感器、和控制器，控制器内设有图像处理模块、待切筋料片的标准图像信息和切筋后料片的标准图像信息，控制器控制进料机械手把待切筋料片送到集成电路切筋系统进料轨道的正上方，即进料检测数字相机的摄像位置，第一传感器感应到待切筋料片所处位置后把信号发送给控制器，控制器控制进料检测数字相机对待切筋料片进行摄像，控制器把进料检测数字相机获取的图像信息与控制器内的待切筋料片的标准图像信息进行对比分析，判断该待切筋料片的方向和型号是否正确，如果该待切筋料片的方向和型号都正确，则控制器控制进料机械手把该待切筋料片送到集成电路切筋系统的进料轨道上，如果该待切筋料片的方向或型号不正确，则控制器控制进料机械手把该待切筋料片送入与本发明配合使用的错料盒中并控制进料机械手重新抓取新的待切筋料片，第二传感器感应到切筋后料片到达切筋检测数字相机的检测位置时，控制器控制切筋检测数字相机对该切筋后的料片进行摄像并把切筋检测数字相机获取的图像信息与切筋后料片的标准图像信息进行对比分析，判断该切筋后的料片是否符合要求，如果该切筋后的料片符合要求，则控制与本发明配合使用的收料装置把该切筋后的料片送入与本发明配合使用的收料盒中，如果完成切筋的料片不符合要求，则控制与本发明配合使用的整个集成电路切筋系统停止工作并发出报警信号。