| 发明名称 | 双臂机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种具有两个手臂(1，2)的工业机器人。根据本发明，至少一个手臂包括布置成与另一手臂邻接的邻接装置(11，12)。 | ||
| 申请公布号 | CN102317042A | 申请公布日期 | 2012.01.11 |
| 申请号 | CN200980156537.4 | 申请日期 | 2009.02.11 |
| 申请人 | ABB研究有限公司 | 发明人 | A·特兰加德;C·库尔伯格;D·瑟克特;H·安德森;I·伦伯格;D·瓦普零 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人 | 王茂华 |
| 主权项 | 一种具有两个手臂(1，2)的工业机器人，其特征在于所述手臂中的至少第一手臂包括布置成与第二手臂邻接的第一邻接装置(11，12，15，16)。 | ||
| 地址 | 瑞士苏黎世 | ||