发明名称 |
多轴线力和扭矩传感器的组及组装方法 |
摘要 |
本发明涉及一种多轴线力/扭矩传感器装配件,包括:每个都由应变计(16)构成的至少两个传感器的组,每个应变计相对彼此以确定的角度和距离布置,并且每个应变计固定到优选是金属体的换能器体(10),换能器体直接或间接与印刷电路板(PCB)(12)机械接触,印刷电路板配备有用于每个应变计(16)的间隙(13)并配备有位于印刷电路板(12)的剩余区域上的相关联的电子组件(18)和配线(17),印刷电路板将监测在传感器的测量方向上的压应力和拉应力。此外,它涉及一种用于组装根据前面权利要求至少之一的多轴线力/扭矩传感器装配件的方法,其中,传感器每个都由应变计(16)构成,方法包括以下步骤:以确定的布置在换能器体(11)的平面测量表面上定位应变计(16);借助于粘合剂将应变计(16)固定到换能器体(11),并借助于电结合将计连接到相应导体。 |
申请公布号 |
CN102317750A |
申请公布日期 |
2012.01.11 |
申请号 |
CN200980156353.8 |
申请日期 |
2009.02.06 |
申请人 |
ABB股份公司 |
发明人 |
P·克里普纳;P·萨茨;M·韦茨科;T·布罗加尔德 |
分类号 |
G01L3/14(2006.01)I;G01L1/22(2006.01)I |
主分类号 |
G01L3/14(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
柯广华;朱海煜 |
主权项 |
一种多轴线力/扭矩传感器装配件,包括:每个都由应变计(16)构成的至少两个传感器的组,每个应变计相对彼此以确定的角度和距离布置,并且每个应变计都固定到优选为金属体的换能器体(10),所述换能器体直接或间接与印刷电路板(PCB)(12)机械接触,所述印刷电路板配备有用于每个应变计(16)的间隙(13),并配备有位于所述印刷电路板(12)的剩余区域上的、相关联的电子组件(18)和配线(17),所述印刷电路板将监测在所述传感器的测量方向上的压应力和拉应力。 |
地址 |
德国曼海姆 |