车轮悬臂

摘要

一种车轮悬臂，用于安装在工作机器的底盘中，所述车轮悬臂包括驱动轴、车轮和轮毂装置，所述轮毂装置包括第一轮毂单元和第二轮毂单元，第一轮毂单元沿车轮悬臂的轴向方向是固定的并连接至所述轴，第二轮毂单元连接至车轮，所述第二轮毂单元适于相对于第一轮毂单元沿车轮悬臂的轴向方向位移以相对于第一轮毂单元变更车轮的轴向位置，其中轮毂装置还包括用于受控地致动第二轮毂单元以引起所述位移的致动器。根据本发明，致动器包括配置在保护支承器件(52)内用于吸收液压缸的径向作用力或分力的液压缸(51)，保护支承器件包括适于连接至底盘的第一支承套(53)和直接或间接地连接至第二轮毂单元的第二支承套(54)，所述支承套可伸缩地配置在彼此内以便能实现支承套之间的伸缩运动。

主权项

一种车轮悬臂，用于安装在工作机器的底盘(1)中，所述车轮悬臂包括驱动轴、车轮(2)和轮毂装置(9)，所述轮毂装置(9)包括第一轮毂单元(10)和第二轮毂单元(11)，所述第一轮毂单元(10)沿车轮悬臂的轴向方向是固定的并且连接至所述轴，所述第二轮毂单元(11)连接至车轮(2)，所述第二轮毂单元(11)适于相对于第一轮毂单元(10)沿车轮悬臂的轴向方向发生位移，以相对于第一轮毂单元(10)变更车轮(2)的轴向位置，其中所述轮毂装置(9)还包括用于受控地致动第二轮毂单元(11)以引起所述位移的致动器，其特征在于，所述致动器包括液压缸(51)，所述液压缸(51)配置在保护支承器件(52)内，用于吸收液压缸(51)的沿径向方向的作用力或分力，所述保护支承器件(52)包括适于连接至底盘(1)的第一支承套(53)和直接或间接地连接至第二轮毂单元(11)的第二支承套(54)，所述支承套(53、54)可伸缩地配置在彼此内，以便能实现支承套(53、54)之间的伸缩运动。