基于2取2结构的计算机控制系统及其实现方法

摘要

本发明涉及工业控制领域，特别是涉及一种基于2取2结构的计算机控制系统及其实现方法；该方法包括步骤S1，安全管理层设置上电时限，如果两个处理器在所述时限内正常启动，则转步骤S2；S2，在一个控制周期内，安全管理层发送同步信号，两个处理器在同步信号的控制下进行一个处理过程，并分别向安全管理层发送该处理过程中各处理阶段的处理完成报告；S3，安全管理层根据收到所述处理完成报告的时间差，如果两个处理器处于同步状态，则转步骤S2进行下一处理阶段。本发明具有时钟控制精确，配置灵活，可重复编写等优点，同时由于只对双机的表决结果进行判断，数据量很小，对同步时钟的依赖较小，具有很好的实用性。

主权项

一种基于2取2结构的计算机控制系统的实现方法，其特征在于，包括步骤：S1，安全管理层设置上电时限，并判断两个处理器在所述时限内是否正常启动；如果否，则发送控制命令使得两个处理器停止工作，如果是，则转步骤S2；S2，在一个控制周期内，安全管理层发送同步信号，两个处理器在同步信号的控制下进行一个处理过程，并分别向安全管理层发送该处理过程中各处理阶段的处理完成报告；S3，安全管理层根据收到所述处理完成报告的时间差判断所述两个处理器是否处于同步状态；如果否，则发送控制命令使得两个处理器停止工作，如果是，则转步骤S2进行下一处理阶段，直至一个控制周期结束。