发明名称 |
自动液压式长水口机械手 |
摘要 |
自动液压式长水口机械手,包括底板、摆动座、支架、机械臂、升降驱动装置、旋转驱动装置和控制系统,所述摆动座旋转安装于所述底板上,所述支架固定安装于所述摆动座的上部,所述机械臂利用销轴旋转安装于所述支架上;所述支架上设置有用于驱动所述机械臂升降的升降驱动装置,所述底板上设置有用于驱动所述摆动座旋转的旋转驱动装置,所述控制系统包括安装于所述机械臂上的操作手柄、操作按钮以及安装于所述底板上的电控箱。本实用新型操作简单,使用方便,提高了铸坯质量。 |
申请公布号 |
CN202106375U |
申请公布日期 |
2012.01.11 |
申请号 |
CN201120182311.6 |
申请日期 |
2011.06.01 |
申请人 |
长沙重型冶金机械有限公司 |
发明人 |
谢和卫 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
自动液压式长水口机械手,包括底板、摆动座、支架、机械臂、升降驱动装置、旋转驱动装置和控制系统,其特征在于:所述摆动座旋转安装于所述底板上,所述支架固定安装于所述摆动座的上部,所述机械臂利用销轴旋转安装于所述支架上;所述支架上设置有用于驱动所述机械臂升降的升降驱动装置,所述底板上设置有用于驱动所述摆动座旋转的旋转驱动装置,所述控制系统包括安装于所述机械臂上的操作手柄、操作按钮以及安装于所述底板上的电控箱。 |
地址 |
410116 湖南省长沙市雨花区环保科技产业园汽配路1号 |