| 摘要 |
1. Способ контроля эффективности работы электромеханического привода роторно-линейного типа с целью обнаружения постепенного заедания указанного привода, при этом указанный привод содержит корпус (1), электрический привод (М) вращения с по меньшей мере одной индуктивной обмоткой (4), по меньшей мере одну гайку (2), установленную в подшипниках (3) с возможностью вращения относительно корпуса (1) и неподвижно соединенную во вращении с указанным приводом (М), по меньшей мере один шток (6), расположенный коаксиально с гайкой (2) и связанный с ней винтовыми средствами (7, 9) зацепления, средства (17) блокировки вращения штока (6) относительно корпуса (1), так что вращение гайки (2) приводит к линейному перемещению штока (6), средство (13) крепления корпуса (1) на неподвижном или перемещающемся основании и средство (16) крепления свободного конца (15) штока (6) привода соответственно на перемещающемся или неподвижном основании, ! при этом способ включает в себя следующие этапы, на которых: ! а) измеряют силу электрического тока питания индуктивной обмотки (4), характеризующую крутящий момент, и действующее на шток усилие; ! б) вычисляют на основании этих измерений отношение действующего на шток осевого усилия к крутящему моменту, которое характеризует общую эффективность работы привода и текущее состояние привода; ! в) производят оценку текущего состояния привода, которая основана на текущем состоянии привода и, в случае необходимости, на сохраненных в памяти предыдущих его состояниях и/или на внешних параметрах, ! отличающийся тем, что на этапе а) дополнительно измеряют момент сил, характеризующий момент сопротивления вращению между средс |
