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Mecanismo de ajuste para una pieza ajustable de un mueble, particularmente para el ajuste de la altura y/o de la superficie horizontal de una cama, como por ejemplo, de una cama de hospital o para el cuidado de enfermos, y dicho mecanismo de ajuste comprende - una carcasa (12), - un mecanismo de transmisión (20) dispuesto en la carcasa (12), que presenta un elemento giratorio de accionamiento (26) así como un elemento accionado (32) que se puede montar en conexión operativa con una pieza ajustable de un mueble, - un motor (16) con un eje de accionamiento (18) para el accionamiento giratorio del elemento de accionamiento (26), y - un sensor de desplazamiento (44) para la detección de la posición de rotación del elemento accionado (32), - en donde el elemento de accionamiento (26) se encuentra dispuesto entre dos ruedas dentadas (28, 40) esencialmente enfrentadas entre sí, con las cuales el elemento de accionamiento (26) se encuentra en contacto mecánico, y - en donde la primera rueda dentada (28) se encuentra acoplada con el elemento accionado (32), y la segunda rueda dentada (40) con el sensor de desplazamiento (44), caracterizado porque - las ruedas dentadas (28, 40) presentan respectivamente un primer engranaje (22) que engrana con el elemento de accionamiento (26), y un segundo engranaje (41) mediante el cual ambas ruedas dentadas (28, 40) engranan directamente entre sí.
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