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Planetengetriebe (10) mit einem ortsfesten Hohlrad (30), einem drehbaren Planetenträger (40), der eine geradzahlige Anzahl von wenigstens vier spiegelsymmetrisch angeordneten Planetenrädern (50a, 50b, 50c, 50d) aufweist, und einem Sonnenrad (60), dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (10) zwei sich bezüglich des Sonnenrads (60) gegenüberliegende, zwischen den Planetenrädern (50a, 50b, 50c, 50d) angeordnete Lager (80a, 84b) aufweist, die das An- oder Abtriebselement des Planetengetriebes (10) in der Mittelebene (M) des Planetenträgers (40) mit dem Planetenträger (40) verbinden, die Lager (80a, 80b) die gedachte Symmetrieachse bilden, und wenigstens zwei Planetenräder (50a, 50b) einen geringeren Abstand zueinander aufweisen als eines dieser Planetenräder (50a, 50b) zu einem weiteren Planetenrad (50c, 50d). |
