摘要 |
Ein Verfahren zum Stapeln von Blättern (2, 3; 12, 13), wobei Blätter (2, 3; 12, 13) unterschiedlicher Typen an einer oder mehreren Ablageposition/-en (59) aufeinander gestapelt werden, insbesondere zue einer Batterie, insbesondere einer Lithium-Ionen-Batterie, oder einer Brennstoffzelle, ist dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Greifer (1) zwei aufeinander liegende Blätter (2, 3; 12, 13) unterschiedlicher Typen gleichzeitig gehalten werden und vom Greifer (1) gemeinsam an der oder den Ablageposition/-en (59) abgelegt werden. Die Erfindung ermöglicht es, das Stapeln von Blättern unterschiedlicher Typen effizienter zu machen, und insbesondere die Geschwindigkeit des Aufbaus des Zielstapels zu steigern. |