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Elektrische Servolenkungssteuervorrichtung mit einer Lenkungsdrehmoment-Erfassungseinheit (1), die ein Lenkungsdrehmoment erfasst, das durch einen Fahrer eines Fahrzeugs erzeugt wird; einem Motor (6), der ein Unterstützungsdrehmoment in Übereinstimmung mit dem Lenkungsdrehmoment erzeugt; einer Motorwinkelgeschwindigkeitsbestimmungseinheit (9, 12; 17), die die Winkelgeschwindigkeit des Motors (6) bestimmt und ausgibt; einer Erfassungseinheit einer spezifischen Frequenz (10, 10A, 10B), die die Frequenz einer Lenkungsvibration erfasst und ausgibt, die aufgrund des Fahrzeugaufbaus erzeugt wird; gekennzeichnet durch: eine Phasenkompensationseinheit (13, 13B), der die erfasste Motorwinkelgeschwindigkeit zugeführt wird und die darauf basierend eine phasenkompensierte Motorwinkelgeschwindigkeit ermittelt und ausgibt, wobei die Phasenkompensationseinheit (13, 13B) eine Proportional/Integral/Differential-Regelung durchführt, abhängig von der Motorträgheit und Flattervibrationsfrequenz unter Berücksichtigung des Differentialterms für die Phasenvorrückung und unter Berücksichtigung des Integralterms für die Phasenverzögerung; und eine Vibrationsunterdrückungsstrom-Berechnungsseinheit (11), die einen Lenkungsvibrationsunterdrückungsstrom zur Unterdrückung der Lenkungsvibration basierend auf den ausgegebenen Signalen der Erfassungseinheit einer spezifischen Frequenz (10, 10A, 10B) und der...
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