剪切式磁流变弹性体微位移促动器

摘要

本发明的剪切式磁流变弹性体微位移促动器涉及精密机械装置领域，该促动器包括下外壳、下导磁体、输出杆、磁流变弹性体、固定筒、励磁线圈、上导磁体、直线轴承、固定法兰、预紧机构和上外壳。该促动器使用一根输出杆作微位移输出，输出杆的一端与磁流变弹性体的圆筒内侧连接，另一端由直线轴承定位，在输出杆的顶端通过预紧机构施加压紧力。工作时先施加压紧力，使磁流变弹性体圆筒受剪切作用有初始变形，在通电后通过控制磁场使磁流变弹性体剪切模量发生变化，使弹性体的变形发生变化，从而使输出杆端部位移变化达到微位移输出的目的。本发明的促动器具有行程大，且行程可调，结构简单的优点。

主权项

剪切式磁流变弹性体微位移促动器，其特征在于：该促动器包括下外壳(1)、下导磁体(2)、输出杆(3)、磁流变弹性体(4)、固定筒(5)、励磁线圈(6)、上导磁体(7)、直线轴承(8)、固定法兰(9)、预紧机构和上外壳(13)；下外壳(1)和上外壳(13)通过固定法兰(9)的法兰盘外圈固定连接；下导磁体(2)固定连接在下外壳(1)的底部；固定筒(5)的下端固定在下导磁体(2)上，励磁线圈(6)套在固定筒(5)的外部；固定筒(5)套在磁流变弹性体(4)的外部并与其侧壁固定连接，磁流变弹性体(4)的内侧与输出杆(3)固定连接；上导磁体(7)置于磁流变弹性体(4)、固定筒(5)以及励磁线圈(6)的上部；直线轴承(8)上设有法兰(15)，直线轴承(8)穿过固定法兰(9)的法兰孔并与固定法兰(9)法兰连接；输出杆(3)的中部设有中挡圈(14)，输出杆(3)的下端穿过直线轴承(8)并插到磁流变弹性体(4)的底端；下导磁体(2)的上表面设有凹槽，该凹槽位于输出杆(3)的底部和磁流变弹性体(4)的底部；预紧机构固定在上外壳(13)的顶端，并套在输出杆(3)的上端外部。