穿梭小车

摘要

穿梭小车，主要包括车体、盖在车体上的支撑平台、安装在车体上的走行机构及顶升机构，其中顶升机构包括两顶升轴，在顶升轴上固定安装有凸轮组，在两顶升轴同一侧的凸轮组下方的车体上固定安装有可转动的两丝杆，该两丝杆通过联轴器与顶升电机连接；在丝杠上分别套设有一可转动的螺母块，该螺母块通过连杆与与其靠近的凸轮组活动连接。

主权项

一种穿梭小车，其包括车体，盖在所述车体上的相对于所述车体可上下移动的用于支撑货物的支撑平台，在所述支撑平台下面固定有两支撑横梁；安装在所述车体上的可使所述车体运动的走行机构和可使所述支撑平台上下移动的顶升机构；所述走行机构包括安装在所述车体上的走行电机、通过所述走行电机驱动的两驱动轴，以及安装在所述驱动轴两端的车轮；所述顶升机构位于所述支撑平台下方用于升降所述支撑平台；所述顶升机构主要包括顶升电机、分别位于所述顶升电机两侧的两顶升轴，所述顶升电机通过传动机构带动所述顶升轴转动；在所述每根顶升轴上固定安装有至少两组凸轮组，所述每组凸轮组由两个凸轮相对间隔设置组成，在所述凸轮组的两个凸轮之间固定有一可相对所述凸轮转动的第一支撑轮，所述第一支撑轮与所述凸轮组的两个凸轮之间形成一向上开口的限位空隙；所述支撑横梁分别位于在所述两顶升轴同一侧的所述凸轮组的所述限位空隙内，且由所述第一支撑轮支撑；其特征在于所述顶升机构的传动机构为包括位于所述两顶升轴同一侧的与所述顶升轴成垂直关系的两丝杆，所述两丝杆的轴心位于一条直线上，所述丝杆通过固定在所述车体上的轴承座进行支承，所述两丝杆彼此靠近一端分别通过联轴器与所述顶升电机联接在一起；在所述两丝杆上分别套设有螺母块，所述螺母块分别通过连杆与靠近其一侧的顶升轴的上凸轮组活动联接；所述两丝杆具有相同的螺距和螺旋方向相反的螺纹。