发明名称 液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路
摘要 本实用新型公开了一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路,由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成。本实用新型具有如下的有益效果,本实用新型是通过电压输出控制架空乘人装置的运行速度,同时使乘人装置的各种安全保护均实现程序自动化控制,具有无级调速、软启动、软停止、欠速保护、过速保护、上变坡点掉绳保护、断绳急停、全程急停保护、电机缺相、短路、超载保护、电气互锁、液压系统的驱动油压、补油油压和张紧油压的检测和保护等功能。功能齐全、性能可靠、使用方便,是液压驱动架空乘人装置的理想控制电路。
申请公布号 CN202102323U 申请公布日期 2012.01.04
申请号 CN201120187081.2 申请日期 2011.06.03
申请人 湘潭市恒欣实业有限公司 发明人 肖公平
分类号 G05D13/62(2006.01)I 主分类号 G05D13/62(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路,其特征在于:由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成;电路连接关系为:PLC和开关电源的N、L端分别接AC127V输入电源,PLC输出端子Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6分别接继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的A2脚,COM1、COM2、COM3、COM4、COM5和COM6接开关电源的GND1,继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的A1脚接开关电源的12V;继电器J6触点公共端11脚接J4常开触点的14脚,继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚接开关电源的24V;继电器J2常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的4脚,继电器J3常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的2脚,继电器J8常开触点的14脚制动器控制电磁阀YV3的2脚,继电器J6常开触点的14脚接换向控制电磁阀YV1的2脚,继电器J6常闭触点的12脚接换向控制电磁阀YV1的1脚,换向控制电磁阀YV1的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚以及制动器控制电磁阀YV3的1脚接开关电源的GND3,继电器J7常开触点的14脚、11脚分别接主泵电机磁力启动器的1脚、9脚,主泵电机磁力启动器接电机M;PLC输入端子X0接速度传感器K的2脚,COM端接速度传感器K的1脚,+24V接速度传感器K的3脚,输入端子X2、COM端分别接机头保护开关K1的1脚、2脚;机头开关量输入模块1的VCC接开关电源的5V,VSS接开关电源的GND2,12V接开关电源的12V,VSS1接开关电源的GND1,CANH、CANL与机尾开关量输入模块2的CANH、CANL相接;输入通道IN7接操作按钮SB1的1脚,输入通道IN3接操作按钮SB1的2脚,输入通道IN9接运行方向控制旋钮ST1的1脚,输入通道IN2接运行方向控制旋钮ST1的2脚;机尾开关量输入模块2的VCC接开关电源的5V,VSS接开关电源的GND2,12V接开关电源的12V,VSS1接开关电源的GND1,CANH、CANL与机头开关量输入模块1的CANH、CANL相接;输入通道IN5接机尾保护开关K2常开触点的1脚,输入通道IN7接机尾保护开关K2常开触点的2脚;模拟量输入模块的VCC1接开关电源的5V,VSS1接开关电源的GND2,VCC接开关电源的12V,VSS接开关电源的GND1,CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接;输入通道IN1、IN2、IN5、IN6分别接油箱温度传感器、驱动油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的1脚,VSS接油箱温度传感器、泵控油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的2脚;CAN/RS232转换模块的VCC接开关电源的5V,VSS接开关电源的GND2,CANH、CANL与模拟量输入模块、数控调压模块的CANH、CANL相接,信号发送端TXD、信号接收端RXD和信号地GND分别与PLC的信号接收端RXD、信号发送端TXD和信号地GND连接;数控调压模块的5V接开关电源输出5V,VSS接开关电源的GND2,OUT接调速控制比例溢流阀YV2的1脚,VSS1端分别接调速控制比例溢流阀YV2的2脚、换向控制电磁阀YV1的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚、制动器控制电磁阀YV3的1脚,24V接继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚,CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接。
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