基于三轴转台的捷联惯性系统陀螺安装误差快速测量方法

摘要

本发明的目的在于提供基于三轴转台的捷联惯性系统陀螺安装误差快速测量方法。将捷联系统安装在三轴转台的基座上，Y陀螺、X陀螺、Z陀螺的敏感轴分别指向转台的内框、中框、外框，且内框指东向、中框指北向、外框指天向；转台取东北天向，分别调整内框、中矿和外框的角度，分别使Y陀螺、X陀螺和Z陀螺满足输出要求，得到陀螺第一～第六安装误差。本发明把安装误差从陀螺标定中分离出来，通过三轴转台直接、快速对其进行测量，避免了传统速率实验陀螺标定测试方法中各测量参数相互耦合带来的影响。与现有技术相比，该方法简单、快速，物理概念明确，容易理解，计算量小，是一种快速、直接的、独立的、精度较高的测量方法。

主权项

基于三轴转台的捷联惯性系统陀螺安装误差快速测量方法，其特征是：(1)将捷联惯性系统安装在三轴转台的基座上，Y陀螺、X陀螺、Z陀螺的敏感轴分别指向转台的内框、中框、外框，且内框指北向、中框指东向、外框指天向；(2)转台取东北天向，记下此时Y陀螺的输出值εy1，然后外框正转或反转β1度、使此处的Y陀螺的输出值与εy1一致，则θyz＝0.5β1，θyz为陀螺第一安装误差；(3)转台取东北天向，外框正转转动90度，记下此时Y陀螺的输出值εy2，接着中框转动180度，然后再将中框正转或反转β2角度、使此处的Y陀螺的输出值与εy2一致，则θyx＝0.5β2，θyx为陀螺第二安装误差；(4)转台取东北天向，然后内框正转动90度，接着中框正转动90度，记下此时X陀螺的输出值εx1，然后内框正转或反转α1角、使此处的X陀螺的输出值与εx1一致，则θxy＝0.5α1，θxy为陀螺第三安装误差；(5)转台取东北天向，然后内框正转动90度，记下此时Z陀螺的输出值εz1，接着内框正转动180度，然后再将内框正转或反转γ1角、使此处的Z陀螺的输出值与εz1一致，则θzy＝0.5γ1，θzy为陀螺第四安装误差；(6)转台取东北天向，接着内框正转90度，然后外框正转动90度，记下此时Z陀螺的输出值εz2，接下来外框正转或反转γ2角、使此处的Z陀螺的输出值与εz2一致，则θzx＝0.5γ2，θzx为陀螺第五安装误差；(7)转台取东北天向，然后中框正转动90度，接着内框正转动180度，记下此时X陀螺的输出值εx2，然后内框再转动180度，接着再将内框正转或反转α2角、使此处的X陀螺的输出值与εx2一致，则θxz＝0.5α2，θxz为陀螺第六安装误差。