| 主权项 |
一种马达，该马达包括：定子部，该定子部包括电枢；转子部，该转子部包括与中心轴线同心的轴、以围绕方式布置在该轴处的具有大致筒形形状的转子芯、以及布置在该转子芯处并与所述电枢一起产生以所述中心轴线为中心的转矩的场磁体；第一轴承部和第二轴承部，它们布置在所述转子芯的对应轴向侧，以可旋转地支撑所述轴；传感器，该传感器布置在所述电枢的轴向侧从而磁性检测所述转子芯相对于所述定子部的角度位置；以及外壳，该外壳布置成在其中容纳所述定子部和所述转子部，其中所述外壳包括：外壳体，该外壳体在其轴向侧具有开口；和盖部，该盖部布置在所述电枢与所述传感器之间，以保持所述第一轴承部并封闭所述外壳体的所述开口，其中，所述马达还包括母线单元，该母线单元布置在所述电枢的轴向侧，从而将所述电枢连接到外部电源，该母线单元包括：母线保持件，该母线保持件由绝缘材料制成，呈大致弧形形状并以所述中心轴线为中心，而且在所述母线保持件的与所述中心轴线相对的一侧布置有所述第一轴承部和传感器中的至少一个，所述传感器包括：传感器磁体，该传感器磁体具有大致环形板形状，垂直于所述中心轴线布置并固定到所述轴；以及第一霍尔元件，该第一霍尔元件布置成与所述传感器磁体的磁化面相对；所述盖部包括：第一凹部，该第一凹部从所述盖部向下凹入；和第二凹部，该第二凹部布置在所述第一凹部的径向内侧并向下凹入；所述第一凹部容纳有所述传感器磁体，所述第二凹部容纳有所述第一轴承部；所述第一凹部和所述第二凹部布置在所述母线保持件的内侧；在所述第一霍尔元件的上方布置有电路板；所述电路板固定在所述盖部的顶面处。 |
