直线执行器驱动可变焦仿人眼球结构

摘要

本发明公开了一种直线执行器驱动可变焦仿人眼球结构。仿人眼球的支撑套管一端固定于眼球体内，中心线通过眼球体球心，在支撑套管上分别安装微型图像传感器和人工晶状体，圆筒状直线运动执行器套置于支撑套管外侧，一端与支撑套管通过定位销固定于眼球体端盖上，另一端装有平面透光镜片，透光镜片与人工晶状体接触。直线位移执行器带动透光镜片，改变人工晶状体形状，自动调焦的功能。本发明具有便于小型化加工，结构紧凑，集成化程度高，并且具有视觉调节功能的优点，是人工假眼以及智能视觉系统理想结构方案，拓展了仿人眼球的应用领域。本发明可用于各种人工假眼、人形机器人、智能监控及稳定跟踪系统。

主权项

一种直线执行器驱动可变焦仿人眼球结构，其特征在于：它包括眼球壳(1)、圆筒状直线运动执行器、透光镜片(3)、人工晶状体(4)、支撑套管(5)、眼球体端盖(8)、微型图像传感器(9)、定位销(10)、紧固螺钉(11)和驱动线圈(12)；眼球壳(1)中心孔内嵌入驱动线圈(12)，圆筒状直线运动执行器安装在眼球壳(1)中心孔内，轴向截面为H形的支撑套管(5)安装在圆筒状直线运动执行器内，眼球壳(1)的一端与眼球体端盖(8)通过紧固螺钉(11)固定连接，位于眼球体端盖(8)一侧的圆筒状直线运动执行器、轴向截面为H形的支撑套管(5)的一端与眼球体端盖(8)的凸缘通过定位销(10)连接，轴向截面为H形的支撑套管(5)中部远离眼球体端盖(8)的挡板上安装微型图像传感器(9)，与微型图像传感器(9)面对的轴向截面为H形的支撑套管(5)端部安装人工晶状体(4)，人工晶状体(4)外侧的圆筒状直线运动执行器端面安装透光镜片(3)。