电动汽车双轮双馈驱动系统及驱动方法

摘要

电动汽车双轮双馈驱动系统及驱动方法，其结构特点一是采用定子双绕组无刷双馈电机为牵引电机分别驱动左、右两轮；二是两电机的功率绕组分别与蓄电池相连，控制绕组直接连接形成能量多通道传递结构。为实现无刷双馈电机两绕组的协调控制，功率绕组采用直接转矩控制策略，控制绕组则采用无功功率优化的电流最小化控制策略。本发明电机双绕组馈电使得牵引电机及逆变器容量小、动态响应快、能量分配更灵活；转向时两小容量无刷双馈电机分别工作在亚同步与超同步状态，能量通过控制绕组从高速电机流向低速电机，完成高速、大角度转向差速控制下电机与蓄电池之间及左、右轮驱动电机之间的能量多通道双向传递，降低对蓄电池瞬态输入、输出能量的要求。

主权项

电动汽车双轮双馈驱动系统，包括蓄电池（1）连接两个电机控制系统（3），司机操纵踏板、方向盘信号模块（2）的信号输出端连接差速控制器（4）的信号输入端，差速控制器（4）的信号输出端连接两个电机控制系统（3）的信号输入端，其特征在于：每个电机控制系统（3）的信号输出端连接一个电机（7），每个电机（7）驱动一个车轮（6），每个电机上安装有转速传感器（5），转速传感器（5）的信号输出端连接电机控制系统（3）的信号输入端。