发明名称 一种基于单波段红外图像的自然彩色夜视实现方法
摘要 本发明提供了一种基于单波段红外图像的自然彩色夜视实现方法,其特征在于,提出了一种基于“多尺度”和“空间上下文”信息的特征向量,用以对像素点进行分析。首先,采用样本学的方法对基于该特征向量的自然色彩模型进行训练;然后,将训练过的自然色彩模型用于对红外夜视图像的色彩分布进行估计,以实现自动彩色化的过程。本发明的优点是可以工作于现有的“夜视图像彩色化方法”无法工作的单波段红外图像,自动为单波段红外图像赋予较自然的色彩,以提高目标识别和场景理解的准确度和效率。本发明可应用于汽车夜间助驾系统,视频监控系统、军事目标跟踪识别系统等各类民用及军用系统中。
申请公布号 CN102306295A 申请公布日期 2012.01.04
申请号 CN201110143473.3 申请日期 2011.05.31
申请人 东华大学 发明人 谷小婧;方建安;孙韶媛
分类号 G06K9/62(2006.01)I;H04N9/64(2006.01)I 主分类号 G06K9/62(2006.01)I
代理机构 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人 翁若莹;柏子雵
主权项 1.一种基于单波段红外图像的自然彩色夜视实现方法,其特征在于,步骤为:步骤1、采用样本学习的方法对自然色彩模型进行训练,其具体步骤为:步骤1.1、对作为学习样本的红外图像进行亮度规定化;步骤1.2、将通过步骤1.1得到的红外图像和其同一场景的、已配准的可见光彩色图像在LUV色彩空间中融合成彩色训练图像;步骤1.3、计算彩色训练图像的L通道中全部或部分像素点所对应的特征向量;步骤1.4、将每个特征向量及其相应的像素在彩色训练图像的U通道和V通道中所对应的色彩值组成训练集<img file="343437DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="44" he="28" />和<img file="243260DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="44" he="28" />,其中<img file="747054DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="16" he="18" />为特征矩阵,其第<img file="48722DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="14" he="21" />行的取值<img file="341120DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="20" he="26" />为像素点<img file="728239DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="18" he="26" />的特征向量<img file="35723DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="20" he="26" />的转置,即<img file="926319DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="57" he="28" />,<img file="723374DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="18" he="20" />为U通道颜色向量,其第<img file="269893DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="14" he="21" />个元素为像素点<img file="443385DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="18" he="26" />的U通道值,<img file="391750DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="18" he="20" />为V通道颜色向量,其第<img file="359706DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="14" he="21" />个元素为像素点<img file="393521DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="18" he="26" />的V通道值;步骤1.5、采用支持向量回归方法对训练集<img file="105125DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="44" he="28" />和<img file="907996DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="44" he="28" />分别进行拟合,得到特征向量相对于色彩通道值U的回归系数向量和偏置项,以及特征向量相对于色彩通道值V的回归系数向量和偏置项;步骤2、实现单波段红外图像的自然彩色夜视,其具体步骤为:步骤2.1、对待彩色化的红外图像进行亮度规定化;步骤2.2、将通过步骤2.1得到的红外图像变换到LUV 色彩空间;步骤2.3、计算通过步骤2.2得到图像的L 通道中每一个像素点的特征向量;步骤2.4、根据该特征向量计算每个像素点在U通道的预估值<img file="46853DEST_PATH_IMAGE011.GIF" wi="18" he="30" />及每个像素点在V通道的预估值<img file="567964DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="17" he="30" />,其中,像素点<img file="817680DEST_PATH_IMAGE013.GIF" wi="17" he="25" />在U通道的预估值<img file="802953DEST_PATH_IMAGE014.GIF" wi="158" he="28" />,其中,<img file="50395DEST_PATH_IMAGE015.GIF" wi="50" he="25" />表示拟合U通道的色彩值时所选的核函数,<img file="121119DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="16" he="18" />表示求转置运算,像素点<img file="112209DEST_PATH_IMAGE013.GIF" wi="17" he="25" />在V通道的预估值<img file="889672DEST_PATH_IMAGE017.GIF" wi="152" he="28" />,其中,<img file="370332DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="50" he="25" />表示拟合V通道的色彩值时所选的核函数;步骤2.5、通过每个像素点的预估值在LUV 色彩空间中合成图像;步骤2.6、将合成的图像从LUV 色彩空间变换到RGB色彩空间,得到具有自然色彩的单波段红外夜视图像。
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