发明名称 |
一种后方车辆碰撞危险性监测装置 |
摘要 |
本实用新型涉及车辆行驶安全预警装置,公开了一种后方车辆碰撞危险性监测装置,包括:两个车轮转速传感器,分别安装在车辆左后车轮和右后车轮上,用于测量车辆左后车轮和右后车轮的转速;一个惯量传感器,安装在车辆质心位置,测量自身车辆的横摆角速度;一台激光扫描仪,向后安装在车辆后保险杆中间,测量后方其他车辆与自身车辆的相对距离、相对角度和相对速度;一个微处理器,安装在驾驶室,并分别电连接两个车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描仪。 |
申请公布号 |
CN202098409U |
申请公布日期 |
2012.01.04 |
申请号 |
CN201120188192.5 |
申请日期 |
2011.06.07 |
申请人 |
长安大学 |
发明人 |
付锐;郭应时;袁伟;马勇 |
分类号 |
B60W30/08(2012.01)I;B60R21/013(2006.01)I |
主分类号 |
B60W30/08(2012.01)I |
代理机构 |
西安恒泰知识产权代理事务所 61216 |
代理人 |
王彩花 |
主权项 |
一种后方车辆碰撞危险性监测装置,其特征在于,包括:两个车轮转速传感器,分别安装在车辆左后车轮和右后车轮上,用于测量车辆左后车轮和右后车轮的转速;一个惯量传感器,安装在车辆质心位置,测量自身车辆的横摆角速度;一台激光扫描仪,向后安装在车辆后保险杆中间,测量后方其他车辆与自身车辆的相对距离、相对角度和相对速度;一个微处理器,安装在驾驶室,分别电连接两个车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描仪;所述微处理器接收车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描器所输出的数据,通过数据计算自身车辆行驶轨迹的曲率半径,并基于自身车辆行驶轨迹的曲率半径、以及后方其他车辆与自身车辆的相对距离、相对角度、相对速度,作出碰撞危险性判断,输出报警信息。 |
地址 |
710064 陕西省西安市南二环中段 |