一种双臂机械手

摘要

本实用新型的一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。所述皮带两端设置有齿轮，所述皮带上设置有与齿轮相啮合的齿。通过气缸中的气缸轴带动第一机械手左右运作，来运输产品，当需要运输的产品行程较远时，可启动第二机械手，通过皮带的转动，带动穿插固定在连接块前移，连接块带动第二机械手前移，达到需要的长度时即可停下皮带的转动，机械手开始运输工作。具有可增加输送行程、减少占地面积且精度高的优点。

主权项

一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，其特征在于：所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。