机器视觉系统对医疗产品包装异物的自动检测方法

摘要

本发明提供一种机器视觉系统对医疗产品包装异物的自动检测方法，预拍摄一无异物的医疗产品包装袋的图像，识别出包装袋中的各个部件，将各部件分别编号作为标准库；将医疗产品包装袋图像中有无标准库中没有的部件设为检测参量；由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行包装袋的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，计算机通过图像算法、模式识别算法处理，识别出包装袋中的各个部件；检测该包装袋中任何一个部件是否都在标准库中有相应的编号存在，判断该产品是属于合格品还是可再加工次品，通过外部触发与控制信号将可再加工次品从指定出料口进行剔除。本发明对医疗产品包装异物的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。

主权项

一种机器视觉系统对医疗产品包装异物的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：（1）将已包装的医疗产品包装袋固定在工装条夹具上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具一侧；根据待检测医疗产品包装袋的尺寸大小及朝向，选择镜头的焦距，调整拍摄相机的拍摄角度、放大倍数、拍摄距离、光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；（2）启动所述工业相机，预拍摄一无异物的医疗产品包装袋的图像，并将拍摄的图像传输至计算机，计算机通过图像算法处理，提取医疗产品包装袋的图像，并通过模式识别算法处理，识别出包装袋中的各个部件，将各部件分别编号作为标准库，贮存于计算机中；（3）将医疗产品包装袋图像中有无标准库中没有的部件设为检测参量；（4）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行医疗产品包装袋的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；（5）计算机通过图像算法处理，提取医疗产品包装袋的图像；并通过模式识别算法处理，识别出包装袋中的各个部件；（6）计算机对所述医疗产品包装袋中是否存在异物进行检测；该检测是将识别出的包装袋中的各个部件与标准库进行比较，检测该包装袋中任何一个部件是否都在标准库中有相应的编号存在；（7）通过包装异物检测判断该医疗产品包装是属于合格品还是可再加工次品，通过外部触发与控制信号将可再加工次品从指定的出料口进行剔除。