高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法

摘要

本发明涉及一种高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法，是用于在滑块上设置有直线位移传感器，在PLC上设置有与直线位移传感器相对应连接的位置输入模块的液压机上，CPU随时接收直线位移传感器所采集的滑块位移的数据，在CPU运行主程序的过程中，将处理直线位移传感器数据这部分程序采用定时中断的方式触发，所述的处理直线位移传感器数据具体包括如下步骤：诊断液压机的电气系统；根据诊断结果判断液压机运行是否正常；定时获得滑块位移尺数据；定时扫描滑块位置控制程序；判断是否到达滑块停止位置。本发明采用定时中断及多次运算求误差平均值的方法，可以显著提高重复精度，能达到较高的重复定位精度，控制精度高。

主权项

一种高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法，是用于在滑块上设置有直线位移传感器，在PLC上设置有与直线位移传感器相对应连接的位置输入模块的液压机上，CPU随时接收直线位移传感器所采集的滑块位移的数据，其特征在于，在CPU运行主程序的过程中，将处理直线位移传感器数据这部分程序采用定时中断的方式触发，所述的处理直线位移传感器数据具体包括如下步骤：1）诊断液压机的电气系统；2）根据诊断结果判断液压机运行是否正常，正常进入下一步骤，否则返回第1步骤；3）定时获得滑块位移尺数据；4）定时扫描滑块位置控制程序；5）判断是否到达滑块停止位置，是控制液压机系统使滑块停止，否则返回第3步骤。