一种侦察潜艇

摘要

本发明一种侦察潜艇，属于侦察救生设备技术领域；所要解决的技术问题为提供一种结构简单，能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇；采用的技术方案为：一种侦察潜艇，包括设备舱、动力舱、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器，动力舱固定在设备舱的下方，设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器，至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧，至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧；所述设备舱的结构为：舱体前后两端的上部均安装有图像声呐，舱体内部安装有设备平台，在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、控制单元、扩音器和气体检测仪；本发明可在矿井发生透水事故后第一时间进行侦察。

主权项

一种侦察潜艇，其特征在于：包括设备舱（3）、动力舱（2）、水平推进器（12）、垂直推进器（14）和侧向推进器（13），动力舱（2）固定在设备舱（3）的下方，设备舱（3）的前后两端各安装有至少一个水平推进器（12），至少两个垂直推进器（14）对称安装在设备舱（3）的两侧，至少两个侧向推进器（13）也对称安装在设备舱（3）的两侧；所述设备舱（3）的结构为：舱体前后两端的上部均安装有图像声呐（4），舱体内部安装有设备平台（11），在设备平台（11）上依次安装有生命探测仪（6）、摄像头（7）、中央控制单元（8）、扩音器（9）和气体检测仪（10）。