发明名称 |
旋转足式两栖矿难搜救机器人 |
摘要 |
本发明的目的在于提供旋转足式两栖矿难搜救机器人,包括壳体、壳体上盖、伺服驱动电机、两栖腿、陆地腿,两栖腿和陆地腿安装在壳体的两侧,每个两栖腿、陆地腿均连有一个伺服驱动电机,所有伺服驱动电机均安装在壳体里,壳体上盖固定在壳体上。本发明是一种新的高效率、体积小、具有仿生特征的搜救机器人,在事故发生后能够迅速准确地到达灾难现场,及时得到现场的准确信息,具有很高的研究价值和广阔的应用前景。 |
申请公布号 |
CN102303491A |
申请公布日期 |
2012.01.04 |
申请号 |
CN201110161863.3 |
申请日期 |
2011.06.16 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
陈东良;刘少智;张群;吴磊;陈东华 |
分类号 |
B60F3/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I |
主分类号 |
B60F3/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
旋转足式两栖矿难搜救机器人,其特征是:包括壳体、壳体上盖、伺服驱动电机、两栖腿、陆地腿,两栖腿和陆地腿安装在壳体的两侧,每个两栖腿、陆地腿均连有一个伺服驱动电机,所有伺服驱动电机均安装在壳体里,壳体上盖固定在壳体上。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |