用于起重机的副起重臂

摘要

本发明公开了一种用于起重机的副起重臂，所述起重机包括下车部分、位于下车部分的上部并与其相连的上车部分、与上车部分相连的主起重臂和通过连接架与主起重臂相连的副起重臂，还包括前变幅支架和后变幅支架，两者的固定端均枢接于连接架，前变幅支架的活动端与副起重臂的顶部之间连接有前拉板总成，且前变幅支架的活动端通过变幅拉板与后变幅支架相连；下车部分安装有变幅卷扬总成，后变幅支架的活动端与变幅卷扬总成之间通过拉绳连接有变幅滑轮组。变幅卷扬总成收紧或放开拉绳，拉绳将卷扬所产生的力作用于后变幅支架，并依次经过变幅拉板、前变幅支架和前变幅拉板，作用于副起重臂，实现主起重臂与副起重臂夹角的连续变化。

主权项

一种用于起重机的副起重臂，所述起重机包括下车部分、位于所述下车部分的上部并与所述下车部分相连的上车部分、与所述上车部分相连的主起重臂以及通过连接架与所述主起重臂相连的所述副起重臂，其特征在于，所述副起重臂包括前变幅支架和后变幅支架，两者的固定端均枢接于所述连接架，所述前变幅支架的活动端与所述副起重臂的顶部之间连接有前拉板总成，且所述前变幅支架的活动端通过变幅拉板与后变幅支架相连；所述下车部分安装有变幅卷扬总成，所述后变幅支架的活动端与所述变幅卷扬总成之间通过拉绳连接有变幅滑轮组；该副起重臂还包括第一防后倾装置和第二防后倾装置；所述第一防后倾装置位于所述连接架与所述前变幅支架之间，以便限制所述前变幅支架后倾的角度；所述第二防后倾装置位于所述副起重臂的底节段与所述连接架之间，以便限制所述副起重臂举升的角度；所述第一防后倾装置为防倾缸；该副起重臂还包括检测装置和控制装置，所述检测装置检测所述前变幅支架的位置，并将检测位置信号传给所述控制装置；所述控制装置根据接受到的位置信号和预定策略限制所述前变幅支架后倾的角度。