一种同步或异步机械手

摘要

本实用新型的一种同步或异步机械手，包括机架，及位于机架上的两条横梁，及位于横梁中间的第一机械手和第二机械手，及将两横梁相连的凹形铁块，及位于凹形铁块凹槽处设置的气缸，所述气缸中设置有可伸缩的气缸轴，所述第一机械手和第二机械手可选择同步和异步两种不同的操作方法。所述气缸与第一机械手之间设置有定位块，所述气缸轴穿过定位块与第一机械手相连。通过同步和异步的不同选择，进行不同的运作方法，具有多运作化且提高工作效率的作用。

主权项

一种同步或异步机械手，其特征在于：包括机架，及位于机架上的两条横梁，及位于横梁中间的第一机械手和第二机械手，及将两横梁相连的凹形铁块，及位于凹形铁块凹槽处设置的气缸，所述气缸中设置有可伸缩的气缸轴。