| 主权项 |
一种径向‑轴向三自由度交直流混合磁轴承，包括同轴设置的转轴（5）、转子（4）、径向定子铁心（2）和轴向定子铁心（9），轴向定子铁心（9）空套在转轴（5）上且内套径向定子铁心（2），径向定子铁心（2）内套转子（4），转子（4）固定套在转轴（5）上，其特征是：径向定子铁心（2）和轴向定子铁心（9）之间的空腔内设置轴向控制线圈（1）；轴向定子铁心（9）在轴向上与转子（4）端面之间具有轴向气隙（13）；径向定子铁心（2）的内腔壁向轴心处延伸出圆周方向均布的三个相同的定子铁心磁极（21、22、23），三个相同的定子铁心磁极（21、22、23）上分别绕有相同的径向控制线圈61、62、63且在径向上与转子（4）的外壁之间均具有径向气隙（14）；在径向定子铁心（2）的轴向两侧、与轴向定子铁心（9）之间分别设置相同的轴向充磁的环形的永磁体（31、32），永磁体（31、32）的S极均朝向径向定子铁心（2），N极朝向轴向定子铁心（9）；永磁体（31、32）产生静态偏磁磁通（12），静态偏磁磁通（12）是从永磁体（31、32）的N极流出，经轴向定子铁心（9）、轴向气隙（13）、转子（4）、径向气隙（14）、径向定子铁心（2）回到永磁体（31、32）的S极的磁回路；轴向控制线圈（1）通直流电流，在轴向定子铁心（9）、轴向气隙（13）与转子（4）之间产生轴向控制磁通（10）的磁回路；三个径向控制线圈（61、62、63）通三相交流电流，在径向定子铁心（2）、径向气隙（14）与转子（4）之间形成径向控制磁通（11）。 |
