致动的前馈控制的太阳能跟踪系统

摘要

一种致动的前馈控制的太阳能跟踪系统包括支持至少一个太阳能面板的子框架、支持该子框架的柱、以及连接该子框架和柱的连接机构，其中该连接机构包括第一轴、第二轴和主体构件。该连接机构的第一轴和第二轴设置成彼此正交，且由该主体构件隔开。该系统包括至少两个线性执行器、连接该线性执行器和子框架的旋转关节、以及驱动该执行器的驱动器系统。此外，该系统包括前馈控制系统和反馈控制系统，该前馈控制系统包括使用多个输入来计算该线性执行器的希望位置和与该驱动器系统通信以驱动该线性执行器的计算机，该反馈控制系统将由传感器设备收集的信息转送给该前馈控制系统，其中该前馈和反馈控制系统以集成的方式运作。

主权项

一种致动的前馈控制的太阳能跟踪器系统，包括：子框架，用于支持至少一个太阳能面板；至少一个柱，用于支持该子框架；连接构件，其将该子框架连接到该柱，其中该连接构件包括第一轴、第二轴和设置在该第一轴和第二轴之间的主体构件，其中该第一轴和该第二轴设置成基本上相互正交，并被分开约等于该主体部件的长度的距离；至少两个线性执行器，每个执行器具有第一端部和第二端部；旋转关节，用于将该线性执行器的第二端部连接到该子框架；驱动器系统，用于驱动该线性执行器；前馈控制系统，其包括计算机，该计算机使用多个数据点作为输入来计算该线性执行器的希望的位置，并与该驱动器系统通信，以将该线性执行器驱动到该希望的位置；以及反馈控制系统，其将由传感器设备收集的信息转送给该前馈控制系统，其中该前馈控制系统和该反馈控制系统以集成方式运作。