一种散货起重机

摘要

本发明公开一种散货起重机，其特征是：下部回转机构(8)上的支座与平行四连杆机构臂架(2)主臂架AB(21)的铰点O铰链连接，所述平行四连杆机构臂架(2)靠绕绳分系统(4)驱动，电机驱动钢丝绳卷筒(41)，同时收放2根钢丝绳经过改向滑轮(42)以及改向滑轮(43)分别到达拉杆头部(44)和尾部处(45)，改变配重以及动臂的角度，用于抓取货物；下部回转机构(8)上安装塔架(1)，起变幅作用的绕绳系统(5)通过钢丝绳的收放，牵引主臂架(21)的头部实现俯仰动作。本发明采用简易高效的钢丝绳卷筒形式实现对货物的刚性抓取，大大提高了装卸效率，由于采用平行四连杆机构臂架，整机的装机功率低，节能效果显著；另外本发明的绕绳系统，通过新颖的缠绕方式简单有效地操纵起重机的作业动作，维修点少，维护快捷方便。

主权项

一种散货起重机，包括抓斗(6)、下部回转机构(8)和大车行走机构(10)部分，其特征是：下部回转机构(8)上的支座与平行四连杆机构臂架(2)主臂架AB(21)的铰点O铰链连接，所述平行四连杆机构臂架(2)的主臂架AB(21)、拉杆CD(22)、配重连杆BC(23)以及动臂DE(24)均为刚性杆件，主臂架AB(21)与配重连杆BC(23)于铰点B铰接，主臂架AB(21)与动臂DE(24)于铰点A铰接；拉杆CD(22)与与配重连杆BC(23)于铰点C铰接，拉杆CD(22)与与动臂DE(24)于铰点D铰接，动臂DE(24)端点铰点D至铰点A的长度等于配重连杆BC(23)的长度，其中：AD＝BC，AB＝CD；A、B、C、D、O均为铰点；主臂架AB(21)绕O点转动，从而实现大变幅动作；配重连杆BC(23)绕B点转动，通过拉杆CD(22)从而带动动臂DE(24)绕A点转动实现小变幅动作，所述平行四连杆机构臂架(2)靠第一绕绳分系统(4)驱动，电机驱动第一钢丝绳卷筒(41)，同时收放两根钢丝绳经过改向滑轮(42)分别到达拉杆头部(43)和尾部处(45)，改变配重以及动臂的角度，用于抓取货物；下部回转机构(8)上安装塔架(1)，起变幅作用的第二绕绳分系统(5)通过钢丝绳的收放，牵引主臂架(21)的头部实现俯仰动作。