| 摘要 |
Sistema quirúrgico robotizado para realizar un proceso dentro de un campo estéril, comprendiendo: un instrumento quirúrgico (24); un ensamblado de manipulación (4) que incluye un brazo de manipulación (42) con porciones finales proximales (154) y distales (48); un paño quirúrgico (70) que cubre al menos el brazo de manipulación (42) del ensamblado de manipulación (4) para proteger el brazo de manipulación (42) del entorno estéril; y un adaptador (52) para acoplar la porción final distal (48) del brazo de manipulación (42) con el instrumento quirúrgico (24), extendiéndose por el paño quirúrgico (70), caracterizado por el hecho de que el adaptador (52) está dispuesto para transferir al menos dos grados de movimiento desde el ensamblado de manipulación (4) al instrumento (24) utilizando al menos dos vías de paso de movimiento. |
