一种全向矢量推力摆线螺旋桨

摘要

一种全向矢量推力摆线螺旋桨，包括螺旋桨、摆线桨和摆线桨偏心圆定位机构，摆线桨包括与螺旋桨叶片同数量的摆线桨叶片、控制拉杆、操纵摇臂和摆线桨叶片球形铰。各摆线桨叶片分别在各螺旋桨叶片的前缘后掠起点处与各螺旋桨叶片铰接，并且各摆线桨叶片的翼面与螺旋桨叶片的翼面相互垂直。摆线桨偏心圆定位机构的偏心圆环套装在螺旋桨轴上。各球形铰球头的连接杆分别与偏心圆环连接。各控制拉杆分别与摆线桨叶片连接。操纵摇臂位于摆线桨叶片展向对称面内，操纵摇臂一端的摆线桨叶片球形铰与控制拉杆的一端相连接。操纵摇臂另一端固接在摆线桨叶片管梁上。本发明使摆线桨和常规螺旋桨的优点结合，在提高常规螺旋桨气动效率的同时具备三维全向矢量推力。

主权项

一种全向矢量推力摆线螺旋桨，包括螺旋桨、摆线桨和摆线桨偏心圆定位机构，螺旋桨包括螺旋桨叶片(2)、螺旋桨轴(6)和桨毂(4)，并且螺旋桨叶片(2)的桨尖处后掠45度；其特征在于：所述的摆线桨包括与螺旋桨叶片(2)同数量的摆线桨叶片(1)、控制拉杆(3)、操纵摇臂(12)和摆线桨叶片球形铰(8)；摆线桨叶片(1)的弦长一般为螺旋桨叶片(2)的1.5～2.5倍，摆线桨叶片(1)的展弦比为2～3，摆线桨叶片(1)的展向对称面上，自摆线桨叶片(1)后缘处向摆线桨叶片(1)的前缘方向开有螺旋桨叶片(2)的过槽；各摆线桨叶片(1)分别在各螺旋桨叶片(2)的前缘后掠起点处与各螺旋桨叶片(2)铰接，并且各摆线桨叶片(1)的翼面与螺旋桨叶片(2)的翼面相互垂直；在桨毂(4)内有一偏心圆环(5)，该偏心圆环(5)套装在螺旋桨轴(6)上，并且两者之间能够产生相对运动；摆线桨偏心圆定位机构偏心圆环(5)的圆心与螺旋桨轴(6)圆心之间的偏心距为操纵摇臂(12)长度的0～0.707倍；各球形铰球头(15)的连接杆分别与偏心圆环(5)的圆环端面外缘处的球形绞安装孔(18)配合连接，并且球形绞球头(15)的球头套装在控制拉杆(3)的拉杆球形铰(14)内；各控制拉杆(3)的另一端分别与位于螺旋桨叶片(2)叶尖处的摆线桨叶片(1)连接；操纵摇臂(12)位于摆线桨叶片(1)展向对称面内，操纵摇臂(12)一端的摆线桨叶片球形铰(8)与控制拉杆(3)的一端相连接；操纵摇臂(12)另一端固接在摆线桨叶片管梁(10)上。