潜器全方位推进器旋转盘运动姿态监测装置

摘要

本发明提供的是一种潜器全方位推进器旋转盘运动姿态监测装置。光栅尺分别安装在全方位推进器的三个液压缸上；微处理器发出指令信号确定光栅尺信号数据通道，数据转换单元，通过外部接口电路实时接收各液压缸对应光栅尺的输出信号，其中被确定的数据信号经电平转换转入信号处理单元；经信号处理单元的微处理器识别和处理后送入信号处理单元，信号处理单元将光栅尺位移及通道信息转换成RS232数字信号经通信接口单元接入上位机；上位机实时显示同时保存数据。本发明具有采集精度高、工作电压及功耗低、可靠性高及结构简单等特点。

主权项

一种潜器全方位推进器旋转盘运动姿态监测装置，包括光栅尺、数据转换单元、信号处理单元、通信接口单元和上位机；其特征是：光栅尺分别安装在全方位推进器的三个液压缸上，液压缸的伸缩带动光栅尺滑动块变化，光栅尺产生相对的位移数据信息，用来进行液压缸伸缩定位；信号处理单元的微处理器为MSP430F149微处理器，信号处理单元的微处理器发出指令信号确定光栅尺信号数据通道，数据转换单元，通过外部接口电路实时接收各液压缸对应光栅尺的输出信号，其中被确定的数据信号，经RS485/232电平转换转入信号处理单元；经信号处理单元的微处理器识别和处理后，将光栅尺位移及通道信息转换成RS232数字信号，经通信接口单元接入上位机；上位机将各液压缸位移量以曲线的形式实时显示出来，同时保存数据。