基于contract的提高AUTOSAR OS调度灵活性和资源利用率的方法

摘要

本发明涉及一种基于contract的提高AUTOSAR OS调度灵活性和资源利用率的方法，在原来的AUTOSAR OS软件平台结构上增加一层抽象层，该抽象层由四个模块构成，分别为核心模块core、动态回收模块Dynamicreclamation、分层调度模块Hierarchicalscheduling和空闲能力共享模块Sparecapacitysharing；该方法把contract模型应用到AUTOSAR OS上，使AUTOSAR OS对于用户提出的复杂的时间需求更加容易满足，与此同时引入contract模型之后，还可以使AUTOSAR OS支持动态变化的时间需求。本发明与现有技术相比，有益的效果是：1.基于contract模型，能够满足用户复杂的时间需求。2.通过资源预留和线上/线下可调度性分析保证系统的最小资源需求和可调度性。3.通过回收和重分配空闲处理器能力获得较优的资源利用率。4.用户可以自由选择最合适的调度算法来调度相应的tasks。

主权项

一种基于contract的提高AUTOSAR OS调度灵活性和资源利用率的方法，其特征在于： 在原来的AUTOSAR OS软件平台结构上增加一层抽象层，该抽象层由四个模块构成，分别为核心模块core、动态回收模块Dynamic reclamation、分层调度模块Hierarchical scheduling和空闲能力共享模块Spare capacity sharing；（1）、通过核心模块指定contract的属性和相关的操作，Contract的属性就是一些参数，用于创建contract，进行contract之间的协商，绑定task到server以及RTOS用来保证最小资源需求的资源预留机制；（2）、通过动态回收模块在系统存在空闲处理器能力时执行动态回收，通过空闲能力共享模块分配那些server没有使用的挂起的空闲处理器能力；如果在运行时，由于task的异常终止或是在调度点之前完成而产生了额外的空闲处理器能力，这些空闲的处理能力会根据contract中指定的方法被分配到需要处理器能力的不同的server上去；（3）、通过分层调度模块进行全局调度和局部调度，全局调度用于决定哪个server能够访问处理器资源，而局部调度是在server内部的调度，用于决定调度哪个task进行执行。