发明名称 | 用于运行机动车的转向装置的方法及装置 | ||
摘要 | 本发明涉及用于在借助具有控制装置的泊车系统的全自动或半自动泊车时运行机动车的转向装置的方法,其中,求得该转向装置的延迟时间及在泊车时考虑该延迟时间,在此提出,通过测量在由该控制装置产生的转向角指令与该转向角指令在机动车的至少一个车轮上执行之间的时间间隔来求得该延迟时间。本发明还涉及用于具有该转向装置(1)的机动车的全自动或半自动泊车的装置。 | ||
申请公布号 | CN102307773A | 申请公布日期 | 2012.01.04 |
申请号 | CN200980156311.4 | 申请日期 | 2009.12.11 |
申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | C·潘普什;V·尼姆茨 |
分类号 | B62D15/02(2006.01)I | 主分类号 | B62D15/02(2006.01)I |
代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 曾立 |
主权项 | 用于在借助具有控制装置的泊车系统的全自动或半自动泊车时运行机动车的转向装置的方法,其中,求得该转向装置的延迟时间及在泊车时考虑该延迟时间,其特征在于:通过测量在由该控制装置产生的转向角指令与该转向角指令在机动车的至少一个车轮上执行之间的时间间隔来求得该延迟时间。 | ||
地址 | 德国斯图加特 |