一种改进的内窥镜仿真装置

摘要

本发明涉及一种改进的内窥镜仿真装置，属于手术器械模拟仿真练设备领域。技术方案为：本发明包括支架，球体和控制杆，球体自由转动的安装在支架内，支架内侧与球体之间至少设有两个方位传感器，所述控制杆一端固定于球体的直径方向上，控制球体转动，另一端套有相对其转动和滑动的手柄套，手柄套内腔和控制杆截面为圆形，控制杆与手柄套之间设有深度传感器和转角传感器；一与球体共圆心的弧形滑杆相对滑动穿插于控制杆在球体与手柄套之间的位置上，弧形滑杆两端转接于支架上。本发明通过手柄套和弧形滑杆的巧妙设计，有效的克服了现有技术的缺陷，能够精确的模拟刀具的各种动作并利用传感器精确测量，结构简单且仿真度高。

主权项

一种改进的内窥镜仿真装置，包括支架，球体和控制杆，球体自由转动的安装在支架内，支架内侧与球体之间至少设有两个方位传感器，其特征在于，所述控制杆一端固定于球体的直径方向上，控制球体转动，另一端套有相对其转动和滑动的手柄套，手柄套内腔和控制杆截面为圆形，控制杆与手柄套之间设有深度传感器和转角传感器；一与球体共圆心的弧形滑杆相对滑动穿插于控制杆在球体与手柄套之间的位置上，弧形滑杆两端转接于支架上。