智能电缆隧道巡检机器人

摘要

本实用新型公开的智能电缆隧道巡检机器人的电机通过四个IO与核心板I/O口连接，其中IN1和IN2组合控制电机A，IN3和IN4组合控制电机B，在实际操作过程中，我们将IN1和IN3直接与地相连，IN2和IN4与核心版对应的内置的TIMER0和TIMER1的PWM输出脚TOUT0和TOUT1直接相连，用PWM输出直接驱动直流电机。其集多传感器融合技术、机器人视觉技术、安防技术于一体，采用完全自主或遥控方式，代替巡检人员对设备进行巡检，对图像进行分析和判断，及时发现电力设备的缺陷、外观异常问题，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。它能部分地代替人在合适的时间进行巡视检查工作，并且能生成报表。

主权项

智能电缆隧道巡检机器人，包括电机，其特征是：电机通过四个IO与核心板I/O口连接，其中IN1和IN2组合控制电机A，IN3和IN4组合控制电机B，在实际操作过程中，我们将IN1和IN3直接与地相连，IN2和IN4与核心版对应的内置的TIMER0和TIMER1的PWM输出脚TOUT0和TOUT1直接相连，用PWM输出直接驱动直流电机。