一种识别物体运动轨迹的微波探测方法

摘要

一种识别物体运动轨迹的微波探测方法。该方法的步骤是：首先由参数设置模块设置雷达探头模块发射电磁波的指定区域；由雷达探头模块向指定区域发射电磁波，接收移动物体反射回的微波信号并输出给放大模块；放大模块将收到的微波信号检波和放大后传输到单片机；单片机处理模块根据反射回的微波信号的变化规律判断接收到的微波信号是否有效 如果有效，则单片机向输出驱动模块输出驱动信号；输出驱动模块将信号进行放大后直接输出或者通过继电器的触点输出。本发明能够在设定距离（通常4米）、设定角度（水平角度80度，垂直角度32度）范围内快递检测移动物体的位移、方向，能够识别速度在5厘米/秒到100厘米/秒之间的运动物体。

主权项

一种识别物体运动轨迹的微波探测方法，其特征在于该方法依据的硬件系统主要包括：雷达探头模块、微波信号放大模块、单片机处理模块、输出驱动模块、参数设置模块和电源转换模块，该方法的具体步骤是：第1、首先由参数设置模块设置雷达探头模块发射电磁波的指定区域，包括：检测距离和检测角度；第2、由雷达探头模块向指定区域发射频率为2.39GHZ到2.41GHZ之间的电磁波，同时接收移动物体反射回的微波信号，并将接收到的微波信号输出给放大模块；第3、微波信号放大模块将雷达探头模块输出的、移动物体反射回的微波信号进行检波和信号放大，并将放大后的方波信号MW_AN传输到单片机处理模块，经过微波信号放大模块放大后的方波信号MW_AN的电压范围在0V到2.5V之间；第4、单片机处理模块对微波信号放大模块传输来的、放大后的方波信号进行处理，单片机根据反射回的微波信号的变化规律判断移动物体的运动方向和距离：当移动物体的运动方向与电磁波的发射方向平行时，反射回的微波信号频率高，频率在200HZ到250HZ之间，而移动物体以同样速度沿着垂直于电磁波的发射方向运动时，反射回的微波信号频率低，频率在50HZ到200HZ之间；物体距离雷达探头模块越近，反射回的微波信号越强，物体距离与经过微波信号放大模块放大后的MW_AN信号之间的关系是：距离=MW_AN*1.6米/伏，其中MW_AN的单位是伏；单片机根据设定的检测距离来判断接收到的微波信号是否有效 如果是在检测距离以内接收到移动物体反射回的微波信号，则单片机向输出驱动模块输出驱动信号RELAY；第5、输出驱动模块将单片机输出的驱动信号RELAY进行放大后直接输出或者驱动继电器，再通过继电器的触点输出。