风轮机设备中的叶片桨距控制

摘要

本发明涉及一种用于漂浮式风轮机结构的叶片桨距控制器，其中该漂浮式风轮机结构包括支撑具有多个叶片的转子的支撑结构。所述控制器包括标准叶片桨距控制装置和主动阻尼装置。所述标准叶片桨距控制装置布置成使用转子速度误差与叶片桨距之间的转移函数来控制叶片桨距。所述主动阻尼装置布置成通过将所述风轮机结构上的一点的速度转化为转子速度误差，并且使用在所述标准叶片桨距控制装置中使用的相同的转移函数将所述转子速度误差转化为对叶片桨距的校正，从而基于所述风轮机结构上的一点的速度进一步控制叶片桨距。

主权项

一种用于包括支撑结构的漂浮式风轮机结构的叶片桨距控制器，该支撑结构支撑具有多个叶片的转子，所述控制器包括：标准叶片桨距控制装置；和主动阻尼装置；其中所述标准叶片桨距控制装置布置成使用转子速度误差与叶片桨距之间的转移函数来控制叶片桨距；并且所述主动阻尼装置布置成通过将所述风轮机结构上的一点的速度转化为转子速度误差，并且使用在所述标准叶片桨距控制装置中使用的相同的转移函数将所述转子速度误差转化为对叶片桨距的校正，从而基于所述风轮机结构上的一点的速度进一步控制叶片桨距。