环形炉平行四连杆叉式装出料机械手

摘要

本实用新型涉及的环形炉平行四连杆叉式装出料机械手，包括有机架、料叉、前后移动机构和升降机构，还包括有导轨、行走支架、平行连接杆，在料叉的两侧面上，两个相互平行的平行连接杆的上端分别铰接在料叉的侧面上，两个相互平行的平行连接杆的下端分别与所对应的导轨上设置的行走支架相铰接，所述前后移动机构与行走支架相连接，所述升降机构与料叉相配合；通过本技术方案，将所述两种装出料机构的弊端和使用局限性同时避免；料盘在装出料时没有摩擦磨损，使用寿命大大延长同，使环形炉炉底不在受摩擦，使炉底砌炉设计更加简化，使用寿命大大延长，维护简单，使用范围进一步扩大，用途灵活，节约设备和建造运行成本，具有广阔的市场空间。

主权项

一种环形炉平行四连杆叉式装出料机械手，包括有机架、料叉、前后移动机构和升降机构，所述升降机构固定在机架的前部，前后移动机构设置在机架的后部，其特征在于，包括有导轨、行走支架、平行连接杆，所述导轨为两个分别设置在料叉下方，并且分别固定在机架上，每个所述导轨上设置有行走支架，在料叉的两侧面上，两个相互平行的平行连接杆的上端分别铰接在料叉的侧面上，两个相互平行的平行连接杆的下端分别与所对应的导轨上设置的行走支架相铰接，所述前后移动机构与行走支架相连接，所述升降机构与料叉相配合。