发明名称 |
发射车作业平台调平系统 |
摘要 |
发射车作业平台调平系统,包括主机、ECU、Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸,还设有一个红外测距装置,该红外测距装置包括上固定板、拉杆和下活动板,上固定板通过螺栓固定在作业平台上,并通过拉杆与下活动板相连接,下活动板与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相对应位置分别装有红外测距传感器Ⅰ、红外测距传感器Ⅱ、红外测距传感器Ⅲ、红外测距传感器Ⅳ,各红外测距传感器分别通过信号线与ECU相连接。本实用新型主要利用红外测距装置来识别作业平台水平情况变化,采用液压驱动,驱动力大,负载能力强,能够较好的实现自动调平控制过程。 |
申请公布号 |
CN202102317U |
申请公布日期 |
2012.01.04 |
申请号 |
CN201120173500.7 |
申请日期 |
2011.05.27 |
申请人 |
陈海波 |
发明人 |
李安良;陈海波;鲁纪鸣;李春来 |
分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
主分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
代理机构 |
长沙星耀专利事务所 43205 |
代理人 |
宁星耀 |
主权项 |
发射车作业平台调平系统,包括主机、ECU、Ultronics 控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸,其特征是,还设有一个红外测距装置,所述主机通过数据线分别与ECU、Ultronics 控制系统相连接,所述Ultronics 控制系统通过油路分别与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相连接,所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸内壁上分别装有压力传感器,所有压力传感器分别通过信号线与ECU相连接,所述红外测距装置包括上固定板、拉杆和下活动板,所述上固定板通过螺栓固定在作业平台上,并通过球形铰支与拉杆相连接,所述拉杆通过球形铰支与下活动板相连接,所述下活动板与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相对应位置分别装有红外测距传感器Ⅰ、红外测距传感器Ⅱ、红外测距传感器Ⅲ、红外测距传感器Ⅳ,所述红外测距传感器Ⅰ、红外测距传感器Ⅱ、红外测距传感器Ⅲ、红外测距传感器Ⅳ分别通过信号线与ECU相连接。 |
地址 |
410100 湖南省长沙市长沙县星沙大道325号浪漫阳光二街39号 |