基于模型辨识和预测控制的立磨先进控制系统

摘要

本实用新型涉及水泥流程工业领域的生料粉磨领域，旨在提供一种基于模型辨识和预测控制的立磨先进控制系统。包括从DCS监控系统获取实时数据；在对操作和工艺参数的变化趋势进行分析后，调用病态工况专家库进行趋势匹配；如果显示出现病态工况发出预警显示，并给出定性调节建议提醒；根据立磨基本运行条件和产品质量要求的变化情况给出最佳目标设定值，并写入预测控制器；根据最佳目标设定值设定最佳控制量输出，并输出至DCS监控系统进而控制现场执行器动作。本实用新型可以准确地给出定性调节建议；实时建立和更新立磨粉磨过程的数学模型，减小控制系统的稳态误差；指导立磨粉磨过程，保证磨机在最大效率点长期稳定运行，并保留稳定余量。

主权项

基于模型辨识和预测控制的立磨先进控制系统，包括内置立磨粉磨过程的数学模型的预测控制器，其特征在于，该系统还包括：用于获取立磨粉磨过程所有关键监测点的实时数据和历史数据的流程监控模块，通过数据通讯接口OPC连接至立磨粉磨生产装置的DCS监控系统； 用于对出料层厚度、循环负荷、液压辊压力和磨机出口温度的最佳目标值进行设定的目标优化模块；和用于最佳控制量输出值计算的负荷控制模块，包含预测控制器；预测控制器与DCS监控系统通过数据通讯接口OPC连接；流程监控模块与目标优化模块、负荷控制模块分别连接，实现监控数据传递；其中：流程监控模块内置立磨流程监控模块、病态工况预警模块、病态工况专家库和预警提示模块；病态工况预警模块与病态工况专家库相连；病态工况预警模块与第一预警提示模块连接；目标优化模块内置目标优化计算模块、第二预警提示模块、模型辨识模块、模型写入模块和目标设定值写入模块；目标优化计算模块与模型辨识模块相连；目标优化模块与负荷控制模块之间连接。