独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成

摘要

本发明提供了一种独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成，包括车轮驱动装置、悬挂装置、转向装置及制动装置，驱动装置由车轮及轮毂电机组成，悬挂装置由上横臂、等速万向节、转向节、球头、下摆臂及减振器组成，转向装置由转向电机、可伸缩万向节，主动锥齿轮、从动锥齿轮和绝对式编码器组成，制动装置包括制动盘、浮动式制动钳和制动液压系统组成。本发明可以车辆的前轮转向或后轮转向或4轮独立转向，实现零半径原地转动以及沿任意方向的平移运动；实现了车辆的线控驱动、线控转向以及线控制动；实现了对车轮驱动、转向、制动的独立控制，可使车辆行驶在最佳模式下。

主权项

一种独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成，包括车轮驱动装置、悬挂装置、转向装置及制动装置，其特征在于：驱动装置由车轮及轮毂电机组成，车轮的轮辋与轮毂电机的外转子固定一起，轮毂电机的固定轴与悬挂装置中的转向节相连；悬挂装置由上摆臂、等速万向节、转向节、球头、下摆臂及减振器组成，转向节上端与等速万向节内套刚性相连，等速万向节外套通过轴承与上摆臂相连，转向节相对上摆臂能够向任意方向摆动并与等速万向节一起相对上摆臂进行转动，转向节下端通过球头与下摆臂连接，减振器的一端与下摆臂连接；转向装置由转向电机、可伸缩万向节，主动锥齿轮、从动锥齿轮和绝对式编码器组成，转向电机通过可伸缩万向节与主动锥齿轮连接，转向电机的后部连接有电磁制动器，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，从动锥齿轮固定安装在悬挂装置中等速万向节的外套一端，绝对式编码器安装在等速万向节的外套上；制动装置由制动盘、浮动式制动钳和制动液压系统组成，制动盘固定在驱动装置中轮毂电机的外转子内侧，浮动式制动钳固定在悬挂装置中的转向节上，浮动式制动钳与制动液压系统连接。