基于骨架和面片插值的运动捕捉方法及装置

摘要

本发明提出一种基于骨架和面片插值的运动捕捉方法及装置，该方法包括以下步骤：重建第一三维面片模型和第二三维面片模型，并提取第一三维面片模型的第一骨架和第二三维面片模型的第二骨架；对第一骨架和第二骨架进行插值以得到第一骨架和所述第二骨架之间的中间骨架；求取第一三维面片模型与第二三维面片模型之间的变形距离场，并在变形距离场上插值点云以形成第一三维面片模型向第二三维面片模型过度的三维模型序列；和对三维模型序列的点云进行滤波和重建以得到最终封闭的面片三维模型序列。根据本发明实施例的基于骨架和面片插值的运动捕捉方法，具有快速捕捉且精度高的优点。该装置具有精度高且结构简单的优点。

主权项

一种基于骨架和面片插值的运动捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：A：根据多视角视频分别重建第一时刻的第一三维面片模型和第二时刻的第二三维面片模型，并提取所述第一三维面片模型的第一骨架以及提取所述第二三维面片模型的第二骨架；B：在预设的测地线优化目标函数的约束下，对所述第一骨架和所述第二骨架进行插值以得到所述第一骨架和所述第二骨架之间的中间骨架；C：求取第一三维面片模型与第二三维面片模型之间的变形距离场，并在所述变形距离场上插值点云以形成所述第一三维面片模型向所述第二三维面片模型过度的三维模型序列；和D：对所述三维模型序列的点云进行滤波和重建以得到最终封闭的面片三维模型序列。