前车碰撞预警系统及方法

摘要

本发明提出一种前车碰撞预警系统，包括电连接的前车识别单元，距离测量单元和报警单元；其中前车识别单元包括至少一个摄像头，用于接收并传递前方车辆信号；距离测量单元与前车识别单元连接，计算车体与前方车辆之间的距离和碰撞时间，当碰撞时间小于设定的阈值时，通过报警单元发出前车碰撞报警信号。前车碰撞预警方法的实现包括以下步骤：步骤1标定摄像单元，以接收前方车辆信号；步骤2检测的有效区域；步骤3通过连通分量分析法获取水平和垂直边缘，并进行整合；步骤4验证有效区域内是否有车辆；步骤5计算车体和前方车辆之间的距离，并判断是否发出报警指令；步骤6根据报警指令发出报警信号。

主权项

一种前车碰撞预警系统，其特征在于：所述系统包括电连接的：前车识别单元，包括至少一个摄像头，用于接收并传递前方车辆信号；距离测量单元，与所述前车识别单元连接，接收所述车辆信号，通过所述摄像头的畸变校正参数和安装位置，以及前方车辆位置信息，计算车体与前方车辆之间的距离和碰撞时间，当碰撞时间小于设定的阈值时，发出前车碰撞报警指令；报警单元，与所述距离测量单元连接，接收所述报警指令，并发出相应的报警信号。