导航系统及其交叉路口精确导航方法

摘要

本发明涉及一种导航系统及其交叉路口精确导航方法，该方法首先根据用户设定的出发地与目的地，规划导航路径，以来自自车位置检测模块的速度值作为用户车辆的移动速度在电子地图上进行导航显示，并在用户行驶的过程中判断所述规划的导航路径上，是否具有多个临近连续结点的路段，当用户车辆接近所述具有多个临近连续结点的路段一定距离处，以来自用户车辆速度传感元件的速度值作为用户车辆的移动速度在电子地图上进行导航显示。采用本发明的技术方案以后，可以在高架桥、具有多分岔的路口、环岛等路段消除导航速度与用户车辆实际移动速度的偏差对用户导航带来的影响，同时最大程度降低速度切换对系统导航带来的影响。

主权项

一种导航系统，所述系统包括导航模块、用户接口控制模块及地图数据管理模块，所述导航模块包括自车位置检测模块、路径搜索模块、路径引导模块、导航控制模块、地图显示模块，所述自车位置检测模块检测用户车辆的行驶状态及所在位置，所述路径搜索模块与路径引导模块根据用户设定的出发地与目的地，结合所述用户车辆的行驶状态，生成导航路径及引导信息，所述导航控制模块控制所述地图显示模块与用户接口控制模块，根据所述导航路径及引导信息对用户进行导航，其特征在于，所述导航模块还包括一速度显示切换模块，所述速度显示切换模块有选择的接收来自所述自车位置检测模块和用户车辆速度传感元件的速度值信号，根据用户车辆的行驶状态，输出一速度值至所述导航控制模块，进行导航显示；所述速度显示切换模块在用户车辆距离具有多个临近连续结点的路段一定距离处，从接收来自所述自车位置检测模块的速度值信号，切换为接收来自所述用户车辆速度传感元件的速度值信号；所述速度显示切换模块在导航路径中某一路段上的连续结点之间的距离小于一预设距离时，将所述路段识别为具有多个临近连续结点的路段。