一种应用于飞机总装配的1号框精度测量方法

摘要

本发明公开了一种应用于飞机总装配的1#框精度测量方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，并使得激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，由计算机自动构建飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动或自动测量模式完成1#框上4个靶标点的测量；4)由计算机计算1#框相对飞机构造水平面和飞机对称轴线的偏差。本发明的优点在于：1)较之传统的光学测量方法，数字化测量系统可有效提高测量精度，大幅提升测量效率；2)进一步提高了飞机总装配的自动化、集成化水平。

主权项

1.一种应用于飞机总装配的1#框精度测量方法，其特征在于包括如下步骤：1)将飞机调平，并使得激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，由计算机自动构建飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动测量模式或自动测量模式完成1#框上4个靶标点的测量；4)由计算机计算1#框相对飞机构造水平面和飞机对称轴线的偏差；所述的利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，由计算机自动构建飞机对称轴线步骤包括：1)利用激光跟踪仪测量2#、12#两个测量点P_2#，P_12#：P_2#＝(x_2#，y_2#，z_2#)，P_12#＝(x_12#，y_12#，z_12#)；2)将P_2#，P_12#投影至XOZ平面，获得投影点$P_{2\#}^{\perp \mathrm{XOZ}}=(x_{2\#},0,z_{2\#}),$$P_{12\#}^{\perp \mathrm{XOZ}}=(x_{12\#},0,z_{12\#});$3)则即确定飞机对称轴线L：$L\left(t\right)=P_{12\#}^{\perp \mathrm{XOZ}}+t·d$其中，表征飞机对称轴线L的方向；所述的计算1#框相对飞机构造水平面和飞机对称轴线的偏差步骤包括：1)利用激光跟踪仪测量4个靶标点P_M1，P_M2，P_M3，P_M4：P_M1＝(x_M1，y_M1，z_M1)，P_M2＝(x_M2，y_M2，z_M2)，P_M3＝(x_M3，y_M3，z_M3)，P_M4＝(x_M4，y_M4，z_M4)；2)根据P_M1＝(x_M1，y_M1，z_M1)，P_M2＝(x_M2，y_M2，z_M2)，将其向YOZ平面投影，可检查1#框安装的平面度θ_planar：${\theta }_{\mathrm{planar}}=\arctan \frac{y_{M2}-y_{M1}}{z_{M1}-z_{M2}},$${\theta }_{\mathrm{planar}}\in [0,\frac{\pi }{2}];$3)根据P_M1＝(x_M1，y_M1，z_M1)，P_M3＝(x_M3，y_M3，z_M3)，将其向XOY平面投影，可检查1#框安装的垂直度θ_vertical：${\theta }_{\mathrm{vertical}}=\arctan \frac{x_{M1}-x_{M3}}{y_{M1}-y_{M3}},$${\theta }_{\mathrm{vertical}}\in [0,\frac{\pi }{2}].$