| 摘要 |
<p>Изобретението се отнася до метод и реализация на съставно колело, което при търкаляне може да променя своята позиция по направление на оста си на ротация без приплъзване в зоната на контакт между повърхността на колелото и повърхността, по която то се движи. Същевременно силата, необходима за аксиалното изместване на механизма, не зависи от силата на натиск между него и елементите, с които контактува. Съставното колело осъществява странично изместване спрямо посоката си на движение/търкаляне без приплъзване в зоната на контакт между него и повърхността, по която то се движи, посредством разделянето му по радиалната плоскост на два елемента - субколела (1). Всяко от тях има радиално разположени наклонени спици (16), чиито външен ръб (1г) се явява сегмент от контура на съставното колело. Субколелата (1) са фиксирани едно спрямо друго в плоскостта на ротация, така че при събирането им външните ръбове (1г) на спиците им (1в) да възстановяват контура на съставното колело. При движението/търкалянето на съставното колело само един от субколелата (1) посредством една от спиците (1в) му е в контакт с повърхността, по която то се движи. Другото субколело не контактува с повърхността на движение и може свободно, без триене, да се измести на нова позиция по направление на оста на ротация. Описаното съставно колело може да бъде приложено като носещо колело в платформи с повишена маневреност или като елемент, предаващ въртящия момент в безстепенните трансми</p> |
